Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Detektion von Signalstörungen in einem Sensorsignal, insbesondere in einem Sensorsignal eines Fahrzeugsensors. Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer Signalstörung eines Sensorsignals beschrieben. Das Sensorsignal umfasst eine Sequenz von Messwerten xk zu einer entsprechenden Sequenz von Zeitpunkten k. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines Referenzsignals durch Anwendung eines Kalman-Filters auf das Sensorsignal. Das Referenzsignal umfasst eine Sequenz von Referenzwerten x∨ k. Das Verfahren umfasst weiter das Detektieren einer Signalstörung des Sensorsignals auf Basis des Referenzsignals.
Verfahren zur robusten Erkennung von hochfrequenten Signalstörungen
2015-07-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bildanalysesystem zur robusten Erkennung von Kennzeichen an Fahrzeugen
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