Die Erfindung hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Fahrzeuges mit den folgenden Merkmalen zum Gegenstand: Das Fahrzeug erfasst (2) eine mehrdeutige Verkehrssituation, nimmt eine Auswertung (3) der erfassten Verkehrssituation vor, wählt aufgrund der Auswertung (3) der erfassten Verkehrssituation eine geplante Interaktion (4) mit mindestens einem Verkehrsteilnehmer, signalisiert (5) dem Verkehrsteilnehmer die Interaktion (4) erfasst (6) eine Reaktion des Verkehrsteilnehmers auf die Interaktion (4), nimmt eine Auswertung (7) der Reaktion vor und leitet abhängig von der Auswertung (7) der Reaktion das geplante Fahrmanöver (9) ein.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Fahrzeuges
2016-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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