Verfahren zur Lenkung eines unter Leitlinienführung fahrenden Flurförderfahrzeugs beim Wechseln von einer Leitlinienführung entlang einer ersten Leiteinrichtung zu einer Leitlinienführung entlang einer zweiten Leiteinrichtung, wobei die erste Leiteinrichtung in einem Winkel zu der zweiten Leiteinrichtung angeordnet ist, so dass sich die Leiteinrichtungen in einem Kreuzungspunkt überkreuzen, wobei eine Lenkbeginnposition für das Flurförderfahrzeug ermittelt wird, die in Fahrtrichtung des Flurförderzeugs vor dem Kreuzungspunkt liegt, und das Flurförderfahrzeug, wenn es die Lenkbeginnposition mit einer nicht lenkbaren Achse des Flurförderfahrzeugs erreicht, automatisch mittels einer Lenkreinrichtung von dem ersten Leitdraht weggelenkt wird und ohne Leitlinienführung einer Abbiegekurve zu der zweiten Leiteinrichtung folgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfernung der Lenkbeginnposition von dem Kreuzungspunkt unter Einbeziehung einer vordefinierten Abbiegekurve festgelegt wird.

    The invention relates to a method for steering an industrial truck that drives under a guide line control system when changing from one guide line control system along a first guide apparatus to a guide line control system along a second guide apparatus, wherein the first guide apparatus is arranged at an angle to the second guide apparatus, such that the guide apparatuses intersect at an intersection point, wherein a steering start position for the industrial truck is determined, said position lying before the intersection point in the direction of travel of the industrial truck, and when the industrial truck reaches the steering start position with a non-steerable axle of the industrial truck, said truck is automatically steered away from the first guide apparatus by means of a steering apparatus and follows a turn-off curve to the second guide apparatus without a guide line control system, wherein a distance of the steering start position from the intersection point is defined taking into account a predefined turn-off curve.


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    Titel :

    Verfahren zum Wechseln einer Leitlinienführung für ein Flurförderfahrzeug und Flurförderfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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