Verfahren zur Erzeugung hybridisierter kinematischer Messdaten (8) aus synchronen Lagemess- und Lagekovarianzdaten (23) von mindestens einem Sternsensor und aus den synchronen Messdaten (24) weiterer kinematischer Sensoren (3), gekennzeichnet durch folgende Verarbeitungsschritte: – Koordinatentransformation der synchronen Lagemess- und Lagekovarianzdaten (23) und der synchronen Messdaten (24) weiterer kinematischer Sensoren (3) in ein einheitliches Referenzsystem durch einen Transformationsprozessor (12) unter Verwendung von Transformationsparametern (22), – parallele Weiterleitung der in das einheitliche Referenzsystem transformierten Lagemess- und Lagekovarianzdaten (25) des Sternsensors und der weiterer kinematischer Messdaten (26) an eine Reduktion (13) der Fehler und der Fehlerkorrelation, an eine Kreuz-Kalibrierung (14) und an einen Nicht-Nominal-Prozessor (16), – Erzeugung von dekorrelierten Lagen und Raten (27) mit verminderter Kovarianz in der Reduktionseinheit (13) mittels des Ersatzes stark korrelierter Anteile der Messdaten eines Sensors durch gering korrelierte Daten eines anderen Sensors, – parallele Weiterleitung der dekorrelierten Lagen und Raten (27) an die Kreuz-Kalibrierung (14) und an eine Trend-Identifikation (15), sowie an einen Mode-Schalter (17), – Identifikation des Langzeittrends der Transformationsparameter (22) zur Transformation der Messdaten (23) und (24) aller Sensoren in ein einheitliches Referenzsystem in einer Trend-Identifikation (15) und Ablage der nach dem Trend aktualisierten Transformationsparameter (37) in einen Konfigurationsparameterspeicher (11), von wo aus sie für nachfolgende Transformationen benutzt werden, – Erzeugung von hybriden Kalibrierungsdaten (28) in der Kreuz-Kalibrierung (14) aus den in das einheitliche Referenzsystem transformierten Messdaten (25) und (26), sowie aus den dekorrelierten Lagen und Raten (27), – Erzeugung von nichtnominalen Lagen und Raten (29) im Nicht-Nominal-Prozessor (16) wobei die Daten von Sensoren mit nichtnominalem Status nicht verwendet werden und nominal arbeitende Sensoren mit Hilfe der hybriden Kalibrierungsdaten (28) kalibriert werden, sowie Weiterleitung der nichtnominalen Lagen und Raten (29) an den Mode-Schalter (17), ...
Verfahren zum Betrieb eines Lage- und Orbit-Steuersystems und Lage- und Orbit-Steuersystem
2016-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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