Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei Anfahr- und/oder Abbiegevorgängen eines Fahrzeugs 1. Das Assistenzsystem umfasst zumindest eine Erfassungseinrichtung 2, 3 zum Erfassen zumindest eines Verkehrsteilnehmers 10 im Umfeld 4 des Fahrzeugs 1 und eine Ermittlungseinrichtung. Die Ermittlungseinrichtung dient dazu, ein prädiziertes, voraussichtliches Fahrerverhaltens des Fahrzeugführers und/oder ein prädiziertes Fahrverhalten des Fahrzeugs 1 zu ermitteln, ein prädiziertes Bewegungsverhalten des Verkehrsteilnehmers 10 zu ermitteln und in Abhängigkeit des prädizierten, voraussichtlichen Fahrerverhaltens des Fahrzeugführers und/oder des prädizierten Fahrverhaltens des Fahrzeugs 1 und des prädizierten Bewegungsverhaltens des Verkehrsteilnehmers 10 zu ermitteln, ob eine Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Verkehrsteilnehmer 10 droht oder nicht droht, und zweckmäßig Ausgabe einer geeigneten Information oder Warnung. Die Erfindung umfasst zudem ein Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem und ein zugehöriges Assistenzverfahren.
Assistenzsystem und Assistenzverfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugsführers bei Anfahr- und/oder Abbiegevorgängen eines Fahrzeugs
2015-06-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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