Schwingungsverringerungsverfahren für ein Fahrzeug ohne Drehmomentwandler, mit:einer optimierten Feedforward-Logik und einer heuristischen Logik, jeweils installiert in und ausgeführt durch eine Recheneinrichtung, wobei die optimierte Feedforward-Logik umfasst:Unterteilen eines Soll-Drehmoments in zwei verschiedene Drehmomenttypen je nach Antriebszustand des Fahrzeugs durch die Recheneinrichtung;Zweimaliges Bereitstellen eines der zwei Drehmomente mit einer dazwischenliegenden Zeitdifferenz durch die Recheneinrichtung, um die Schwingung des Antriebssystems des Fahrzeugs zu verringern;Bereitstellen eines der zwei Drehmomente als Soll-Drehmoment, das als Feedforward-Eingangswert dient, durch die Recheneinrichtung;Differenzieren einer Halbperiode aus einer Schwingungsperiode des Antriebssystems des Fahrzeugs durch die Recheneinrichtung;Bereitstellen des einen Drehmoments als ein erstes Drehmoment sowie Bereitstellen des einen Drehmoments auch als ein zweites Drehmoment nach der Halbperiode;Bestimmen des einen Drehmoments als das Solldrehmoment zur Verringerung der Schwingung des Antriebssystems durch die Recheneinrichtung; undAusgeben des Soll-Drehmoments als ein Motor-Befehlsdrehmoment des Antriebssystems durch die Recheneinrichtung; undwobei die heuristische Logik umfasst:Verarbeiten der Rückkopplungsinformationen vom Antriebssystem durch heuristische Kalibrierung seitens der Recheneinrichtung;Addieren des Motor-Befehlsdrehmoments der optimierten Feedforward-Logik durch die Recheneinrichtung;Bereitstellen eines Motor-Befehlsdrehmoments des Antriebssystems durch die Recheneinrichtung;wobei die zwei Drehmomente ein Stufen-Drehmoment enthalten, das angelegt wird, wenn das Fahrzeug schnell beschleunigt/verzögert wird, und ein Rampen-Drehmoment, das angelegt wird, wenn das Fahrzeug langsam beschleunigt wird.
A vibration reduction algorithm for a vehicle having no torque converter includes: optimized feedforward logic in which a request torque is divided into two or more different types of torques depending on a driving state of the vehicle. One of the two torques is provided two times with a time difference therebetween to reduce vibration of a driving system of the vehicle, and is identified as the request torque. Then the identified request torque is outputted as a motor command torque of the driving system. Furthermore, heuristic logic in which feedback information from the driving system is processed through heuristic calibration, added to the motor command torque of the optimized feedforward logic, and then provided as a motor command torque of the driving system.
VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSVERRINGERUNG BEI FAHRZEUGEN OHNE DREHMOMENTWANDLER UND SYSTEM ZUM AUSFÜHREN EINES SCHWINGUNGSVERRINGERUNGS-ALGORITHMUS
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |
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