Roboterladestation (10) zum Aufladen einer Batterie (104) eines Elektrofahrzeugs (100), wobei die Ladestation (10) umfasst:eine Basisplatte (80);ein Standrohr (14), das mit der Basisplatte (80) gekoppelt ist und sich im Wesentlichen quer zu der Basisplatte (80) erstreckt;einen Roboterarm (12), der sich von dem Standrohr (14) aus erstreckt und ein Greiforgan (16, 150, 220) trägt, wobei der Roboterarm (12) ausgestaltet ist, um das Greiforgan (16, 150, 220) mit drei Bewegungsstufen (X, Y, Z) zu bewegen;wobei das Greiforgan (16, 150, 220) mehrere elektrische Kontakte (152, 222) enthält, die zur Kopplung mit einer Steckdose (102, 140), die am Elektrofahrzeug (100) angeordnet ist, ausgestaltet sind;wobei das Greiforgan (16, 150, 220) eine Basis (248), die zur Befestigung mit dem Roboterarm (12) ausgestaltet ist, und eine einfahrbare Führung (240) enthält, welche die mehreren elektrischen Kontakte (152, 222) umgibt und ausgestaltet ist, um gegen die Kraft einer Feder (254) zwischen einem ausgefahrenen Zustand (251) und einem zusammengeschobenen Zustand (252) überzugehen, wobei die einfahrbare Führung (240) in einem ausgefahrenen Zustand (251) ausgestaltet ist, um das Greiforgan (16, 150, 220) auf die Steckdose (102, 140) auszurichten;wobei die einfahrbare Führung (240) eine nach innen weisende Oberfläche neben den mehreren elektrischen Kontakten (152, 222) enthält; undwobei die einfahrbare Führung (240) ferner eine Abschrägung (242) enthält, die an der nach innen weisenden Oberfläche angeordnet ist und ausgestaltet ist, um das Greiforgan (16, 150, 220) auf die Steckdose (102, 140), die am Fahrzeug (100) angeordnet ist, auszurichten.

    The robotic charging station (10) has a riser (14) coupled with a base plate (80) and extends transverse to the base plate. A robotic arm (12) extends from the riser and supports an end effector (16). The robotic arm moves the end effector in three degrees of motion. The end effector includes a number of electrical contacts configured to couple with a receptacle disposed on the electric vehicle. Independent claims are also included for the following: (1) an electric vehicle battery automatic charging method; and (2) a charging connector.


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    Titel :

    Von einem Roboter bediente Fahrzeugladestation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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