Spurführungsassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug (20) mit einem elektronischen Servolenksystem (1), welches den Fahrer (30) des Kraftfahrzeugs (20) durch eines oder mehrere auf eine Lenkhandhabe (2) des Kraftfahrzeugs (20) aufgebrachte Zusatzhandmomente in Richtung der Mitte (23) einer erfassten befahrenen Fahrspur (21) als Lenkempfehlungen bei der Spurhaltung unterstützt, und welches den Fahrer (30) des Kraftfahrzeugs (20) zusätzlich beim Fahren entlang einer ermittelten Solltrajektorie (26) derart unterstützt, dass geringfügige laterale Abweichungen (Δy) des Kraftfahrzeugs (20) von der Solltrajektorie (26) fortlaufend durch selbsttätige Korrekturlenkbewegungen korrigiert werden, welche einen berechneten Soll-Radlenkwinkel einregeln, der das Kraftfahrzeug (20) auf der Solltrajektorie (26) hält, wobei die Zusatzhandmomente in Richtung der Mitte (23) der Fahrspur (21) im Wesentlichen in einem ersten definierten Bereich (27) der erfassten befahrenen Fahrspur (21) aufgebracht werden und wobei die selbsttätigen Korrekturlenkbewegungen im Wesentlichen in einem zweiten definierten Bereich (28) der Fahrspur (21) um die Solltrajektorie (26) durchgeführt werden.
Spurführungsassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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