Spurführungsassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug (20) mit einem elektronischen Servolenksystem (1), welches den Fahrer (30) des Kraftfahrzeugs (20) durch eines oder mehrere auf eine Lenkhandhabe (2) des Kraftfahrzeugs (20) aufgebrachte Zusatzhandmomente in Richtung der Mitte (23) einer erfassten befahrenen Fahrspur (21) als Lenkempfehlungen bei der Spurhaltung unterstützt, und welches den Fahrer (30) des Kraftfahrzeugs (20) zusätzlich beim Fahren entlang einer ermittelten Solltrajektorie (26) derart unterstützt, dass geringfügige laterale Abweichungen (Δy) des Kraftfahrzeugs (20) von der Solltrajektorie (26) fortlaufend durch selbsttätige Korrekturlenkbewegungen korrigiert werden, welche einen berechneten Soll-Radlenkwinkel einregeln, der das Kraftfahrzeug (20) auf der Solltrajektorie (26) hält, wobei die Zusatzhandmomente in Richtung der Mitte (23) der Fahrspur (21) im Wesentlichen in einem ersten definierten Bereich (27) der erfassten befahrenen Fahrspur (21) aufgebracht werden und wobei die selbsttätigen Korrekturlenkbewegungen im Wesentlichen in einem zweiten definierten Bereich (28) der Fahrspur (21) um die Solltrajektorie (26) durchgeführt werden.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Spurführungsassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    BÜRING HENDRIK (Autor:in) / MEHRJERDIAN EMAN (Autor:in) / REIMANN GERD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Kraftfahrzeug-Doppelscheibenanordnung und Kraftfahrzeug

    LITZ ARMIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Kraftfahrzeug-Sonnenblende und Kraftfahrzeug

    WANG JUN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    KRAFTFAHRZEUG-LUFTLEITVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG

    BUFFO RAINER / MARTIN INGO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug

    ARMBRUSTER TILMAN / SCHMIDT VALENTIN / DEBELEC MARCEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff