Verfahren zur Bestimmung einer Entfernung (106) zwischen einem Fahrzeug (100) und einem weiteren Fahrzeug (104), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Bestimmen (524) einer abgebildeten Größe eines abgebildeten Bestandteils (204) des weiteren Fahrzeugs (104) in einem Abbild (304) des weiteren Fahrzeugs und einer abgebildeten Größe des weiteren Fahrzeugs (104) in dem Abbild (304) des weiteren Fahrzeugs, wobei das Abbild eine von einer Erfassungseinrichtung (102) des Fahrzeugs (100) erfasste Aufnahme des weiteren Fahrzeugs repräsentiert;Bestimmen (526) einer Referenzgröße des weiteren Fahrzeugs basierend auf der abgebildeten Größe des abgebildeten Bestandteils, einer Referenzgröße des abgebildeten Bestandteils des weiteren Fahrzeugs und der abgebildeten Größe des weiteren Fahrzeugs; undBestimmen (528) der Entfernung (106) zu dem weiteren Fahrzeug basierend auf der abgebildeten Größe des weiteren Fahrzeugs und der Referenzgröße des weiteren Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dassdas Verfahren einen Schritt des Analysierens (522) des Abbilds (304) umfasst, um ein charakteristisches Merkmal des abgebildeten Bestandteils (204) in dem Abbild zu bestimmen und einen Schritt des Auswählens der Referenzgröße des abgebildeten Bestandteils basierend auf dem charakteristischen Merkmal umfasst, wobei im Schritt des Analysierens (522) das charakteristische Merkmal ferner basierend auf einer Information über einen Abstand zwischen dem Fahrzeug (100) und dem weiteren Fahrzeug (104) bestimmt wird, wobei der Abstand über eine alternative Abstandsbestimmung bestimmt wird und wobei der Abstand bei der Analyse des Abbilds eingesetzt wird, um das Abbild oder zur Bestimmung des charakteristischen Merkmals hinterlegte Daten zu skalieren, undeinen Schritt des Wählens eines von zumindest zwei abgebildeten Bestandteilen des weiteren Fahrzeugs (104) in dem Abbild (304) als den abgebildeten Bestandteil umfasst, für den im Schritt des Bestimmens (528) die abgebildete Größe bestimmt wird.

    The method involves determining an imaged size of an imaged component of an object (104). The distance (106) between a vehicle (100) and the object is determined based on the displayed size of the imaged component of the object and a reference size of the imaged component of the object. Characteristic feature is determined based on the determined distance between the vehicle and the object. Independent claims are included for the following: (1) device determining distance between vehicle and object; and (2) computer program product for determining distance between vehicle and object.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Entfernung zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    System und Verfahren zur Abschätzung einer Entfernung zwischen einem führenden und einem folgenden Fahrzeug

    PUCHALSKI MATTHEW / WITTENSTEIN NIKOLAUS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem auf einer Fahrbahn liegenden Objekt und einem die Fahrbahn befahrenden Fahrzeug

    OBERFELL RALF / KOK WILHELMUS / BERNER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Knickwinkels zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger

    JÄHNISCH MARCO / BULLMANN CHRISTOPH / HAJA ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff