Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle,mit einer Trägereinheit (11, 12),mit einer mit der Trägereinheit (11, 12) verbundenen Steigeinheit,wobei die Steigeinheit mindestens ein Steigelement (17a, 17b) aufweist, das durch einen Antriebsmotor antreibbar und so ausgebildet ist, dass es mit dem Auftritt der jeweils nächstgelegenen Stufe einer Treppe in Berührung gelangen und die Treppensteigvorrichtung auf die nächstgelegene Stufe heraufheben oder absenken kann, undmit einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs der Steigeinheit, undmit einer Detektionseinheit zum Detektieren der aktuellen Position der Trägereinheit (11, 12) in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe,wobei die Detektionseinheit Signale an die Steuereinheit abgibt, die Informationen über die aktuelle Position der Trägereinheit (11, 12) in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe enthalten, undwobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Steigeinheit in Abhängigkeit von Signalen der Detektionseinheit zu steuern,dadurch gekennzeichnet,dass die Detektionseinheit mindestens drei berührungslose Sensoren (1; 2; 3; 4) aufweist,wobei ein erster berührungsloser Sensor (1) im vorderen Bereich der Trägereinheit (11, 12) angeordnet ist und seine Detektionsrichtung vertikal nach unten verläuft, wobei der erste berührungslose Sensor (1) dazu ausgelegt ist, die Position der Trägereinheit in Bezug auf Abstand und Schrägstellung zu einer vorderen Stufenkante zu detektieren,ein zweiter berührungsloser Sensor (2) an der Unterseite der Trägereinheit (11, 12) angeordnet ist und seine Detektionsrichtung horizontal verläuft, wobei der zweite berührungslose Sensor (2) dazu ausgelegt ist, die Position der Trägereinheit in Bezug auf ein senkrechtes Bauteil zwischen zwei Stufen zu detektieren, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, aus dem zeitlichen Verlauf der Detektionssignale des zweiten berührungslosen Sensors (2) zu ermitteln, dass die Trägereinheit eine Höhe erreicht hat, die oberhalb der Trittfläche der nächsthöher gelegenen Stufe liegt, undein dritter berührungsloser Sensor (4) im hinteren Bereich der Trägereinheit (11, 12) angeordnet ist und seine Detektionsrichtung vertikal nach unten verläuft, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, aus dem Detektionssignal des dritten berührungslosen Sensors (4) zu ermitteln, ob sich die Trägereinheit bei Einleitung des Steigvorgangs in Richtung Aufwärtsfahrt ausreichend nahe an der nächsthöheren Stufe befindet.

    The device (15) has a detection unit detecting a current position of a support plate (16) with respect to multiple steps of stair, where the detection unit comprises a non-contact sensor. The detection unit provides signals to an electric control unit (210), where the signals contain information about the current position of the plate with respect to the steps of the stair. The control unit is adapted to control operation of a climbing unit depending on signals of the detection unit. The control unit controls operational speed of the climbing unit depending on signals of the detection unit.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Treppensteigvorrichtung


    Beteiligte:
    BITZER PAUL-GERHARD (Autor:in) / SCHECK FRANZ (Autor:in) / URSO MICHAEL (Autor:in) / HANTKE WOLFGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS