Verfahren zur Zustandserfassung von Pedalsensoren eines Fahrrads mit Elektroantrieb, mit den Schritten:Vorsehen eines Drehzahlsensorsignals mittels eines Drehzahlsensors der Pedalsensoren;Vorsehen eines Drehmomentsensorsignals mittels eines Drehmomentsensors der Pedalsensoren;Ermitteln eines ersten Pedalantriebszustands anhand des Drehzahlsensorsignals und eines zweiten Pedalantriebszustands anhand des Drehmomentsensorsignals;Vergleichen des ersten Pedalantriebszustands mit dem zweiten Pedalantriebszustand und Vorsehen eines Fehlersignals, wenn sich der erste Pedalantriebszustand von dem zweiten Pedalantriebszustand unterscheidet,dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrrads als weitere Größe berücksichtigt wird, wobei das Fehlersignal abgegeben wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit über einem Mindestschwellwert liegt.

    The invention relates to a method for detecting the state of pedal sensors of a bicycle with an electric drive. According to the invention, the rotational speed sensor signal is provided by means of a rotational speed sensor (22) of the pedal sensors, and a torque sensor signal is provided by means of a torque sensor (20) of the pedal sensors. A first pedal driving state is determined on the basis of the rotational speed sensor signal, and a second pedal driving state is provided on the basis of the torque sensor signal. The first pedal driving state is compared with the second pedal driving state and an error signal is provided if the first pedal driving state differs from the second pedal driving state. The invention furthermore relates to a control device designed to control an electric drive of an electric bicycle. The control device comprises pedal sensors which are designed to detect rotational speed and torque of a pedal drive. The control device comprises an evaluation circuit which has a threshold value comparator which compares the signals of the rotational speed sensor and of the torque sensor with a first and second threshold value, respectively, in order to detect a first and second pedal driving state, respectively. The evaluation circuit furthermore has an error detection circuit which is designed to compare the first pedal driving state with the second pedal driving state, and which provides an error signal when the states differ.


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    Titel :

    Verfahren zur Zustandserfassung von Pedalsensoren eines Fahrrads mit Elektroantrieb sowie Steuerungsvorrichtung hierfür


    Beteiligte:
    KIMMICH PETER (Autor:in) / ZYWIETZ MARTIN (Autor:in) / DASBACH GREGOR (Autor:in) / KOHLRAUSCH PHILIPP (Autor:in) / DURDEVIC IVICA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON PEDALSENSOREN EINES FAHRRADS MIT ELEKTROANTRIEB SOWIE STEUERUNGSVORRICHTUNG HIERFÜR

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