Verfahren zur adaptiven Parametrisierung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Navigationssystem (12) einschließlich einer digitalen Karte zur Bestimmung der aktuellen Position und zur Prädiktion einer wahrscheinlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs sowie eine Sensoreinrichtung (2, 13, 14, 15) zur Bestimmung und Zielverfolgung von Objekten im Umfeld des Kraftfahrzeugs aufweist,dadurch gekennzeichnet, dasseine Klassifizierung der aktuellen Umgebung des Kraftfahrzeugs anhand von Karteninformationen bezüglich seiner aktuellen Position in eine vorgegebene Anzahl von Szenarien erfolgt,ein Szenario durch die zu erwartende Verkehrsdynamik definiert ist, derart dass das Szenario durch die adaptive Parametrisierung bestimmt wird, wobei die Parameter der adaptiven Parametrisierung kontextabhängige Filterschwellwerte beschreiben, die eine Aktivierung oder Nichtaktivierung der Funktion der Fahrerassistenzfunktion bewirken, und die adaptive Parametrisierung der Fahrerassistenzfunktion eine Funktion des aktuellen Szenarios des Kraftfahrzeugs ist.


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    Titel :

    Verfahren zur adaptiven Parametrisierung von Fahrerassistenzsystemen und Pre-Crash-Sicherheitssystemen


    Beteiligte:
    KÖNIG MATTHIAS (Autor:in) / WEGWERTH CHRISTIAN (Autor:in) / RIESS ARMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS