Steuermodul für ein Fahrzeug, umfassend:ein Zeitaufzeichnungsmodul, das Zeitstempel, die jedem von N Zähnen eines Zielrades des Fahrzeugs entsprechen, im Speicher speichert, wobei N eine ganze Zahl ist; undein Positionsmodul, das M Winkelpositionen auf der Basis der Zeitstempel erzeugt, wobei M eine ganze Zahl ist, die größer ist als eins,wobei jede der M Winkelpositionen einem Abstand zwischen benachbarten der N Zähne entspricht; undeine Positionsschätzeinrichtung, die eine Position des Zielrades auf der Basis der M Positionen bestimmt;wobei das Positionsmodul M Positionen auf der Basis von mindestens einem der folgenden Ausdrücke bestimmt:undwobei x die Position ist, xeine Position am Beginn einer Umdrehung des Zielrades ist, vo eine Geschwindigkeit ist, aeine Beschleunigung ist, die einer Differenz zwischen den Geschwindigkeiten am Ende und am Beginn einer Umdrehung des Zielrades entspricht, jein Ruck am Beginn einer Umdrehung des Zielrades ist, t die Zeit ist, A eine Differenz zwischen der Anfangs- und Enddrehzahl des Zielrades für eine Umdrehung ist, k eine Abfallzeitkonstante ist und C eine Enddrehzahl einer Umdrehung des Zielrades ist.


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    Titel :

    Zielrad-Positionsdetektionssysteme


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

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