Verfahren zur Erzeugung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer virtuellen Kameraposition aus den Bildern von mindestens einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera, wobei eine Umrechnung der Kamerabilder auf die virtuelle Kameraposition erfolgt, wobeidie Kamerabilder durch Hinzunahme von weiteren Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs korrigiertdadurch gekennzeichnet, dassaus den Kamerabildern durch ein Structure-from-Motion-Verfahren die weiteren Informationen über das Umfeld des Kraftfahrzeugs abgeleitet werden, wobei die durch das Structure-from-Motion-Verfahren abgeleiteten weiteren Informationen Größen, Ausdehnungen und/oder Abstände von in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen dreidimensionalen Objekten betreffen.

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    AUER RICHARD DR (Autor:in) / BROSIG STEFAN DR (Autor:in) / MOSSAU DANIEL (Autor:in) / ROSEBROCK DENNIS (Autor:in) / SPEHR JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

    BÜSCHENFELD TORSTEN / MAX STEPHAN / BROSIG STEFAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erzeugung von Information über die Umgebung eines Kraftfahrzeugs und System

    SKIBINSKI SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff