Verfahren zum Kollisionsschutz eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs oder eines Kraftfahrzeuggespanns, im Park- und Rangierbereich, wobei das Fahrzeug (1) eine Umfeldsensorik (S1–S16) zur Detektion von Umfeldobjekten (9–11, 13–16) im Umfeld des Fahrzeugs (1) aufweist, mit den folgenden Schritten: – Erfassen der Sensorinformationen der Umfeldsensorik des Fahrzeugs (1), – Erstellen einer Umfeldkarte (26) aus den Sensorinformationen der Umfeldsensorik, wobei die Umfeldkarte (26) eine gitterbasierte Karte mit äquidistanten Gitterpunkten ist, – Bestimmung der Fahrzeugeigenbewegung, und – Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs (1) mit in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Umfeldobjekten aus der in der Umfeldkarte (26) abgebildeten Umfeldobjekten (31, 33) unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigenbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass den durch die Gitterpunkte gebildeten Gitterflächen die Werte ”Besetzt”, ”Frei” oder ”Nicht Bekannt” durch die Sensorinformationen zugewiesen werden, wobei das Fahrzeug eine Anzeige (23) zur Darstellung der Umfeldkarte (26) sowie des Fahrzeugs (1) aufweist und in der Umfeldkarte (26) eine das Fahrzeug umgebende Sicherheitszone (32) dargestellt ist, wobei Objekte (33) der Umfeldkarte (26) innerhalb der Sicherheitszone (32) optisch hervorgehoben dargestellt sind, während Objekte außerhalb der Sicherheitszone optisch zurückhaltend dargestellt sind.
Verfahren zum Kollisionsschutz eines Kraftfahrzeugs und Parkhausassistent
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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