Notbremsassistenzsystem (BS) für Fahrzeuge bestehend aus zumindest einer Steuereinheit (CU) zur Steuerung eines in einem ersten Fahrzeug (F1) vorgesehenen Bremssystems (BSS) und zumindest einer mit der Steuereinheit (CU) verbundenen Umfeldsensorik (US), bei dem durch die Steuereinheit (CU) abhängig von den durch die Umfeldsensorik (US) bereitgestellten Informationen eine mehrstufige Fahrerwarnung (WS1 - WS3) vor einer drohenden Kollision des ersten Fahrzeuges (F1) mit einem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug (F2) erfolgt,dadurch gekennzeichnet,dass für den Fall, dass eine im ersten Fahrzeug (F1) vorgesehene Abstandsregelroutine (ACC) nicht aktiviert oder übersteuert ist, von der Steuereinheit (CU) die Zeitdauer (T) bis zum Eintritt der Kollision näherungsweise ermittelt wird und dass die ermittelte Zeitdauer (T) mit einer Spurwechselzeitdauer (SW) und einer Kreisbahnausweichzeitdauer (KB) und einer Notbremszeitdauer (NB) verglichen wird, wobei bei Unterschreiten der Spurwechselzeitdauer (SW) eine erste Fahrerwarnung (WS1), bei Unterschreiten der Kreisbahnausweichzeitdauer (KB) eine zweite Fahrerwarnung (WS2) und bei Unterschreiten der Notbremszeitdauer (NB) eine dritte Fahrerwarnung (WS3) ausgelöst wird, und dass bei Aktivierung der im ersten Fahrzeug (F1) vorgesehen Abstandsregelungsroutine (ACC) die zweite Fahrerwarnung (WS2) bei Unterschreiten einer vorgegebenen Bremsdauer (MB) ausgelöst wird, wobei die vorgegebene Bremsdauer (MB) unterschiedlich zur Kreisbahnausweichzeitdauer (KB) gewählt ist, unddass als erste bis dritte Fahrerwarnung (WS1 bis WS3) zumindest eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnung des Fahrers durchgeführt wird.


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    Titel :

    Notbremsassistenzsystem


    Beteiligte:
    SCHWERTBERGER WALTER (Autor:in) / TIGGES GUNNAR (Autor:in) / BRUMMER MARKUS (Autor:in) / HEYES DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion