Fahrzeugsteuersystem zum Regeln des Betriebs eines Fahrzeugs mit einem Getriebe (22), umfassend: ein erstes Modul (400), das ein Abtriebswellensignal (OSS), das auf der Drehung einer Abtriebswelle (26) des Getriebes (22) basiert, verarbeitet, um eine Beschleunigung (aOS) der Abtriebswelle (26) zu ermitteln; ein zweites Modul (402), das die Beschleunigung (aLONG) des Fahrzeugs auf der Grundlage der Beschleunigung (aOS) der Abtriebswelle (26) berechnet; und ein drittes Modul (410), das den Betrieb des Fahrzeugs auf der Grundlage der Beschleunigung (aLONG) des Fahrzeugs regelt, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul (400) das Abtriebswellensignal durch ein Kalman-Filter dritter Ordnung verarbeitet, und dass das erste Modul (400) eine Ableitung (daOS/dt) der Beschleunigung (aOS) der Abtriebswelle (26) berechnet und die Ableitung (daOS/dt) dem Kalman-Filter als eine Rückkopplung bereitstellt, wobei die Beschleunigung (aOS) der Abtriebswelle (26) ferner auf der Grundlage der Ableitung (daOS/dt) ermittelt wird.

    A vehicle control system for regulating operation of a vehicle having a transmission includes a first module that processes an output shaft signal which is based on rotation of an output shaft of the transmission through a third order Kalman filter to determine an acceleration of the output shaft A second module calculates the acceleration of the vehicle based on the acceleration of said output shaft. A third module regulates operation of the vehicle based on the acceleration of the vehicle.


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    Titel :

    Virtueller Beschleunigungsmesser


    Beteiligte:
    FAYYAD HAYTHAM A (Autor:in) / KIM MIN K (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes




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