Vorrichtung zur Ermittlung eines Schräglagenwinkels (φ) bei einem Einspurfahrzeug, umfassend- erste Mittel (2, 20) zur Ermittlung eines ersten Schräglagenwinkelsignals oder Schräglagenwinkels (φ; φ‘), und- zweite Mittel (4, 40) zur Ermittlung eines zweiten Schräglagenwinkelsignals oder Schräglagenwinkels (φ; (φ‘) in Abhängigkeit von der Gierrate (ω) des Fahrzeugs,dadurch gekennzeichnet, dassdie ersten Mittel (2, 20) zur Ermittlung eines Schräglagenwinkelsignals oder Schräglagenwinkels (φ; φ‘) derart ausgebildet sind, dass das Schräglagenwinkelsignal oder der Schräglagenwinkel (φ; φ‘) in Abhängigkeit von der Rollrate (ω) um eine Fahrzeuglängsachse ermittelt wird,die zweiten Mittel (4, 40) derart ausgebildet sind, dass in die Ermittlung des Schräglagenwinkelsignals bzw. des Schräglagenwinkels (φ; (φ‘) eine ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit eingeht und• ein erster Beschleunigungssensor vorgesehen ist, der die Beschleunigung des Einspurfahrzeugs in einer Richtung erfasst, die senkrecht zu einer Fahrtrichtung und senkrecht zu einer Hochachse des Einspurfahrzeugs ist, und• ein zweiter Beschleunigungssensor vorgesehen ist, der eine Vertikalbeschleunigung des Einspurfahrzeugs erfasst, wobei eines der Mittel (4, 6, 40) zur Ermittlung eines Schräglagenwinkelsignals oder eines Schräglagenwinkels derart ausgebildet ist, dass der Schräglagenwinkel in Abhängigkeit von einer Beschleunigung des Einspurfahrzeugs ermittelt wird, welche wiederum aus den beiden von den Beschleunigungssensoren ermittelten Beschleunigungen gebildet wird.
Vorrichtung zur Ermittlung eines Schräglagenwinkels bei einem Einspurfahrzeug
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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