Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (101) bei der Durchführung eines Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs (101) mit den folgenden Schritten: – Erfassen wenigstens eines Objekts (104) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (101) und Ermitteln einer Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (101) und des Objekts (104), – Entscheiden, dass ein Fahrmanöver durchzuführen ist, anhand einer Bewertung der Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (101) und des Objekts (104), – Ermitteln einer Fahrtrichtung, in die das Kraftfahrzeug (101) zu steuern ist, um das Fahrmanöver einzuleiten, – richtungsweisendes Eingreifen in den Lenkstrang des Kraftfahrzeugs (101) mittels eines Lenkungsaktuators (208) nach Maßgabe der ermittelten Fahrtrichtung, wobei mittels des Lenkungsaktuators (208) ein Lenkwinkel an wenigstens einem lenkbaren Rad (105) des Kraftfahrzeugs (101) nach Maßgabe der ermittelten Fahrtrichtung verändert wird und/oder wobei mittels des Lenkungsaktuators (208) eine von dem Fahrer bediente Lenkhandhabe (301) nach Maßgabe der Fahrtrichtung mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, gekennzeichnet durch das Beenden des richtungsweisenden Eingriffs in den Lenkstrang, bevor das Fahrmanöver beendet worden ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Durchführung eines Fahrmanövers


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

    THORAUSCH MARC | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    MÜNNING DANIEL / ACKERT LUKAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers

    EILERS HUBERTUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

    KOBETZ CHRISTIAN / SCHINDLER PHILIPP / SMUDA PEER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs

    LEPCZYK DANIEL / DIETRICH MAXIMILIAN / MAKHORTOVA DARIA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff