Steuervorrichtung (40) eines drehbaren Körpers, mit einer ersten Phasenabstimmeinrichtung (210) des Z-Phasen-Erfassungstyps, die mittels einer Energetisiersteuereinheit (206) jede einer Vielzahl von Phasen eines drehbaren Körpers sukzessive energetisiert, welcher durch Energetisierung und resultierende Anregung der Vielzahl von Phasen angesteuert wird, um, wenn eine Z-Phasenausgabe einer Codiereinrichtung (46) eingeschaltet ist, die einen Drehwinkel des drehbaren Köpers erfasst, eine Entsprechung zwischen einem aus einem Ausgangssignal der Codiereinrichtung (46) berechneten Zählwert und energetisierten Phasen zu erlangen, gekennzeichnet durch eine zweite Phasenabstimmeinrichtung (212) des Z-Phasen-Nicht-Erfassungstyps, welche, wenn eine Abnormalität bei einer Codiereinrichtungsausgabe unter der Steuerung der ersten Phasenabstimmeinrichtung (210) erfasst wird, mittels der Energetisiersteuereinheit (206) sukzessive jede der Phasen für eine Zeitdauer energetisiert, in welcher der drehbare Körper einer Änderung von energetisierten Phasen folgen kann, um, wenn eine letzte Energetisierung vorgenommen wird, eine Entsprechung zwischen einem aus einem Ausgangssignal der Codiereinrichtung (46) berechneten Zählwert und energetisierten Phasen zu erlangen.
A P-ECU controls an actuator which drives a shift control mechanism. An encoder signal acquisition unit acquires signals output from an encoder which detects a rotational angle of the actuator. A counter calculates a count value from the output signals of the encoder. An energization control unit controls energization to the actuator. A first phase-matching unit uses the Z-phase signal of the encoder to match the count value with energized phases so as to find a correspondence therebetween and a second phase-matching unit matches the count value with energized phases to find a correspondence therebetween without using the Z-phase signal of the encoder. If the first phase-matching unit detects an abnormality of the encoder, the second phase-matching unit subsequently performs phase matching.
Steuervorrichtung eines drehbaren Körpers
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |
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