信息处理装置(10)在一个方式中,具备缓冲部(23)、和VSLAM处理部(24)。缓冲部(23)对通过移动体(2)的拍摄部(12)得到的移动体周边的图像数据进行缓冲,并送出进行了缓冲的图像数据中基于提取图像决定信息提取出的提取图像数据。VSLAM处理部(24)使用提取图像数据执行VSLAM处理。

    In one embodiment, an information processing device (10) comprises a buffering unit (23) and a VSLAM processing unit (24). The buffering unit (23) buffers image data of moving body surroundings, said image data being obtained by an imaging unit (12) of a moving body (2), and transmits extraction image data extracted from among the buffered image data on the basis of extraction image determination information. The VSLAM processing unit (24) performs VSLAM processing using the extraction image data.


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    Titel :

    信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理程序


    Erscheinungsdatum :

    2024-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL