The invention discloses a stepping motor and a motion control method thereof. The method comprises the following steps: S1, setting a target position of the stepping motor; s2, judging the current motion state of the stepping motor; s3, determining a control strategy of motor motion according to the current motion state of the stepping motor; and S4, according to the control strategy, controlling the stepping motor to move so as to reach the target position. Different control strategies are provided for different motor working conditions, so that the control strategies are more targeted, the positioning precision of the stepping motor can be remarkably improved, the inertia influence of the motor is improved, and the working stability and reliability of the self-adaptive high and low beam illumination system are further improved.

    本发明公开了一种步进电机及其运动控制方法,该方法包括以下步骤:S1、设定步进电机的目标位置;S2、判断步进电机当前的运动状态;S3、根据步进电机当前的运动状态,确定电机运动的控制策略;S4、根据控制策略,控制步进电机运动以达到目标位置。本发明针对不同的电机工况提出了不同控制策略,使得控制策略更具有针对性,能够显著提高步进电机的定位精度,改善电机惯性影响,进一步提高自适应远近光照明系统工作的稳定性和可靠性。


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    Titel :

    Stepping motor and motion control method thereof


    Weitere Titelangaben:

    步进电机及其运动控制方法


    Beteiligte:
    MI HUILIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern




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