In one embodiment, simulation of an autonomous driving vehicle (ADV) includes capturing first data that includes a control command output by an autonomous vehicle controller of the ADV, and capturing second data that includes the control command being implemented at a control unit of the ADV. The control command, for example, a steering command, a braking command, or a throttle command, is implemented by the ADV to affect movement of the ADV. A latency model is determined based on comparing the first data with the second data, where the latency model defines time delay and/or amplitude difference between the first data and the second data. The latency model is applied in a virtual driving environment.

    在一个实施方式中,自动驾驶车辆(ADV)的模拟包括采集第一数据,该第一数据包括由ADV的自动驾驶车辆控制器输出的控制命令,以及采集第二数据,该第二数据包括在ADV的控制单元处实施的控制命令。例如转向命令、制动命令或油门命令的控制命令由ADV实施以影响ADV的运动。基于第一数据与第二数据的比较来确定延时模型,其中,延时模型限定第一数据与第二数据之间的时间延迟和/或幅度差。在虚拟驾驶环境中应用该延时模型。


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    Titel :

    Dynamic model with actuation latency


    Weitere Titelangaben:

    具有致动延时的动态模型


    Beteiligte:
    JIANG SHU (Autor:in) / LUO QI (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in) / HU JIANGTAO (Autor:in) / WANG YU (Autor:in) / XU JIAXUAN (Autor:in) / ZHOU JINYUN (Autor:in) / HU KUANG (Autor:in) / MA CHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DYNAMIC MODEL WITH ACTUATION LATENCY

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Dynamic model with actuation latency

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    DYNAMIC MODEL WITH ACTUATION LATENCY

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    DYNAMIC MODEL WITH ACTUATION LATENCY

    JIANG SHU / LUO QI / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTONOMOUS VEHICLE ACTUATION DYNAMICS AND LATENCY IDENTIFICATION

    WANG YU / LUO QI / JIANG SHU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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