The invention relates to a four-wheel-drive vehicle. When regeneration control is performed while yaw rate control is being performed, the regeneration control is prohibited, or a regenerative torque of a second rotary machine based on the regeneration control is limited in comparison with a case in which the yaw rate control is not performed. Accordingly, since an influence of the regenerative torque controlled by the regeneration control on the yaw rate control can be suitably curbed, it is possible to curb deterioration in conformability of an actual yaw rate with a target yaw rate in the yaw rate control.

    本发明涉及四轮驱动车辆。在横摆角速度控制被执行时执行再生控制的情况下,禁止所述再生控制,或者针对所述横摆角速度控制未被执行的情况而限制由所述再生控制产生的第二旋转机的再生转矩,因此能适当地抑制由所述再生控制所控制的再生转矩产生的对横摆角速度控制的影响,因此能抑制在所述横摆角速度控制中实际的横摆角速度对目标横摆角速度的追随性恶化。


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    Titel :

    FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    四轮驱动车辆


    Beteiligte:
    TABATA ATSUSHI (Autor:in) / NAKANO MASATO (Autor:in) / MAKINO YUUKI (Autor:in) / OKUDA KOICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Four-wheel drive vehicle

    TABATA ATSUSHI / OKUDA KOICHI / MAKINO YUUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    Four-wheel drive vehicle

    TAKAIRA KOJI | Europäisches Patentamt | 2022

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    FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    OKUDA KOICHI / TABATA ATSUSHI / NAKANO MASATO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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