The invention relates to a method for a follower vehicle (2) following a lead vehicle, comprising - determining a position (PL) and a heading (HL) of the lead vehicle (1), - determining a position (PF) and a heading (HF) of the follower vehicle (2), - subsequently establishing a path for the follower vehicle (2) by fitting a curve (C1) to said positions (PL, PF) and said headings (HL, HF), - and controlling the follower vehicle (2) so as to move along the established path.

    本发明涉及一种用于跟随前导车辆的跟随车辆(2)的方法,其包括:‑确定所述前导车辆(1)的定位(PL)和航向(HL);‑确定所述跟随车辆(2)的定位(PF)和航向(HF);‑随后通过将曲线(C1)拟合到所述定位(PL、PF)和所述航向(HL、HF)来建立用于所述跟随车辆(2)的路径;‑以及,控制所述跟随车辆(2)以便沿着所建立的路径移动。


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    Titel :

    A METHOD FOR ESTABLISHING A PATH FOR A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    用于建立车辆路径的方法


    Beteiligte:
    WIBERG WILHELM (Autor:in) / BERGQUIST STEFAN (Autor:in) / VALTERSSON EDVIN (Autor:in) / SKOLD MATS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD FOR ESTABLISHING A PATH FOR A VEHICLE

    WIBERG WILHELM / BERGQUIST STEFAN / VALTERSSON EDVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD FOR ESTABLISHING A PATH FOR A VEHICLE

    WIBERG WILHELM / BERGQUIST STEFAN / VALTERSSON EDVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Method for establishing a path for a vehicle

    WIBERG WILHELM / BERGQUIST STEFAN / VALTERSSON EDVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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