该技术涉及确定对象的未来航向。为了这样做,可以接收传感器数据,该传感器数据包括识别表示车辆的环境中的对象的边界框(420)的信息和与该对象相对应的传感器数据点的位置。基于边界框(420)的维度,可以识别与对象的车轮相对应的区域(610)。然后,可以通过将该区域(610)内的传感器数据点拟合到平面(710),基于具有该区域(610)内的位置的传感器数据点来估计车轮的定向。然后,该估计可以用于确定对象的未来航向。

    The technology relates to determining a future heading of an object. In order to do so, sensor data, including information identifying a bounding box representing an object in a vehicle's environment and locations of sensor data points corresponding to the object, may be received. Based on dimensions of the bounding box, an area corresponding to a wheel of the object may be identified. An orientation of the wheel may then be estimated based on the sensor data points having locations within the area. The estimation may then be used to determine a future heading of the object.


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    Titel :

    确定对象的未来行为和航向的方法


    Erscheinungsdatum :

    2024-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS