各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置,基于该确定来设置飞行参数,以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时,可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项:控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。

    Various embodiments include methods and aerial robotic vehicles that adjust a flight control parameter based on whether propeller guards are installed. An aerial robotic vehicle processor may determine whether a propeller guard is installed, set a flight parameter based on the determination, and control one or more motors of the aerial robotic vehicle using the flight parameter. When propeller guards are installed, the flight parameter may be set to a value appropriate for controlling the aerial robotic vehicle when the propeller guard is installed. The flight parameter may be one or more of control gains, drag profile control settings, a maximum rotor speed, maximum speed of the aerial robotic vehicle, maximum power usage, restrictions to select modes of operation, visual algorithm settings, or a flight plan. Data from one or more sensors and/or motor controllers may be used to determine the presence of a propeller guard.


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    Titel :

    调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置


    Erscheinungsdatum :

    2021-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge