公开了用于鉴于约束来主动修改自主车辆的视野的方法和设备。在一个实施例中,公开了一种示例方法,包括使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息,其中环境的一部分在第一视野中被遮挡。该示例方法还包括确定期望视野,在该期望视野中环境的该部分不被遮挡,并且基于期望视野和对于车辆的一组约束,确定第二视野,在该第二视野中环境的该部分被遮挡的程度比在第一视野中小。该示例方法还包括修改车辆的位置,从而使得传感器感测第二视野中的信息。

    Methods and systems for obtaining information about a portion of an environment of an autonomous vehicle are disclosed. In one embodiment, a system comprises a sensor configured to sense information about an environment of in a field of view of the sensor, an additional sensor, and a processor in a vehicle configured to (i) analyze the sensed information from the sensor to detect a plurality of obstacles in the environment of the vehicle, (ii) determine that the field of view of the sensor is obscured by at least one detected obstacle, thereby inhibiting the sensor to sense information about a portion of the environment of the vehicle, and (iii) responsive to determining by the processor that the field of view of the sensor is obscured, obtain, by the processor, information from the additional sensor, wherein the additional sensor is able to sense information about the portion of the environment.


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    Titel :

    鉴于约束主动修改自主车辆的视野的方法和设备


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS