An example calibration system may include a tractor and a calibration unit. The tractor may include a first sensor and a second sensor. The calibration unit may include a processing unit and a non-transitory computer-readable medium containing instructions to direct the processing unit to: (1) determine a first estimate for a tractor parameter based upon signals received from the first sensor; (2) determine a second estimate for the tractor parameter based upon signals received from the second sensor; (3) determine a third estimate for the tractor parameter based upon a combination of the first estimate and the second estimate; (4) determine a tractor parameter correction based upon the second estimate and the third estimate; and (4) apply the tractor parameter correction to the second sensor to control positioning of the tractor.
Un exemple de système d'étalonnage peut comprendre un tracteur et une unité d'étalonnage. Le tracteur peut comprendre un premier capteur et un deuxième capteur. L'unité d'étalonnage peut comprendre une unité de traitement et un support lisible par ordinateur non transitoire contenant des instructions pour amener l'unité de traitement à : (1) déterminer une première estimation pour un paramètre de tracteur sur la base de signaux reçus en provenance du premier capteur ; (2) déterminer une deuxième estimation pour le paramètre de tracteur sur la base de signaux reçus en provenance du deuxième capteur ; (3) déterminer une troisième estimation pour le paramètre de tracteur sur la base d'une combinaison de la première estimation et de la deuxième estimation ; (4) déterminer une correction de paramètre de tracteur sur la base de la deuxième estimation et de la troisième estimation ; et (4) appliquer la correction de paramètre de tracteur au deuxième capteur pour commander le positionnement du tracteur.
TRACTOR PARAMETER CALIBRATION
ETALONNAGE DE PARAMETRE DE TRACTEUR
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Intelligent tractor combination instrument with parameter setting function
Europäisches Patentamt | 2015
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