The invention relates to a mobile transport system (10) for transporting articles, more particularly in a technical plant, comprising a drive unit (70), which has a first drive wheel (71), which can rotate about a first driven axle (73) running in a transverse direction (Y), and a second drive wheel (72), which can rotate about a second driven axle (74) running in the transverse direction (Y), wherein: the drive unit (70) has a turntable (88) and a drive frame (75); the drive frame (75) can pivot about a steering axis (95) relative to the turntable (88); the drive unit (70) has a marking carrier (78) which is disposed in a fixed position relative to the drive frame (75) and on which optically detectable markings are applied; and the drive unit (70) has a camera (31) for capturing the markings which is mounted in a fixed position relative to the turntable (88).
L'invention concerne un système mobile (10) de transport servant à transporter des articles, plus particulièrement dans une installation technique, comportant une unité motrice (70), dotée d'une première roue motrice (71), qui peut tourner autour d'un premier essieu entraîné (73) s'étendant dans une direction transverse (Y), et une seconde roue motrice (72), qui peut tourner autour d'un second essieu entraîné (74) s'étendant dans la direction transverse (Y): l'unité motrice (70) étant dotée d'un plateau tournant (88) et d'un bâti (75) d'entraînement; le bâti (75) d'entraînement pouvant pivoter autour d'un axe (95) de direction par rapport au plateau tournant (88); l'unité motrice (70) étant dotée d'un support (78) de repères qui est disposé dans une position fixe par rapport au bâti (75) d'entraînement et sur lequel sont appliqués des repères détectables optiquement; et l'unité motrice (70) étant dotée d'une caméra (31) servant à capturer les repères, qui est montée dans une position fixe par rapport au plateau tournant (88).
MOBILE TRANSPORT SYSTEM
SYSTEME MOBILE DE TRANSPORT
2021-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |