A system and a method to optimize route plans for handling critical scenarios faced in an operating environment have been described. The system or a platform resolves one or more nodes based on the inputs related to an operating environment. The system plans one or more routes based on the resolved nodes to provide generated route plans. Based on the planning, the system may analyze one or more route plans for critical scenarios, for example, avoiding a collision or minimizing congestion, damage to the robot, performance of vehicle or warehouse, etc. After the route plans are analyzed, the system optimizes one or more route plans to provide optimized route plans. The optimized route plans are distributed to one or more autonomous vehicles. The fleet of autonomous vehicles may then route progress messages and share feedback with the platform.

    Il est décrit un système et un procédé visant à optimiser des plans de route pour la manipulation de scénarios essentiels vécus dans un environnement opérationnel. Le système ou une plate-forme résout un ou plusieurs nuds reposant sur les entrées liées à un environnement opérationnel. Le système prépare une ou plusieurs routes en fonction des nuds résolus, pour fournir des plans de route générés. En fonction de la planification, le système peut analyser un ou plusieurs plans de route pour des scénarios essentiels (éviter une collision ou minimiser une collision, dommages du robot, rendement dun véhicule ou de lentrepôt, entre autres). À la suite de lanalyse des plans de route, le système optimise un ou plusieurs plans de route, pour fournir des plans de routes optimisés. Les plans de route optimisés sont distribués à un ou plusieurs véhicules autonomes. Par la suite, la flotte de véhicules autonomes peut diriger des messages davancement et partager des rétroactions avec la plate-forme.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR OPTIMIZING ROUTE PLANS IN AN OPERATING ENVIRONMENT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEMES ET METHODES POUR OPTIMISER LES TRAJETS DANS UN ENVIRONNEMENT OPERATIONNEL


    Beteiligte:
    LI WEN ZHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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