A controller for a vehicle includes a processor configured to repeatedly perform operations, at each control iteration among a plurality of control iterations along a path- of the vehicle.from a start location to a target location. The operations include, based on a current state of the vehicle, generating -a travel plan for a remainder of the path from a current position of the vehicle to the target location, by solving an optimization problem; The operations "further include controlling a motoring and braking system of the vehicle to execute the generated travel plan until a next control iteration among the plurality of control iterations.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule qui comprend un processeur configuré pour effectuer de manière répétée des opérations, à chaque itération de commande parmi une pluralité d'itérations de commande le long d'un trajet du véhicule d'un emplacement de départ à un emplacement cible. Les opérations comprennent, sur la base d'un état actuel du véhicule, la génération d'un plan de déplacement pour un restant du trajet d'une position actuelle du véhicule à l'emplacement cible, en résolvant un problème d'optimisation ; les opérations comprennent en outre la commande d'un système de motorisation et de freinage du véhicule pour exécuter le plan de déplacement généré jusqu'à une prochaine itération de commande parmi la pluralité d'itérations de commande.
CONTROLLER, SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE CONTROL
DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE
2023-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
VEHICLE CONTROLLER, CONTROL METHOD OF VEHICLE CONTROLLER, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle controller, control system and using method for vehicle controller
Europäisches Patentamt | 2015
|Vehicle control system, control method, controller and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
|CONTROLLER, SYSTEM, VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|