A stocking assistant robot includes a base plate, one or more wheels coupled to the base plate, a first support coupled to the base plate, and a second support coupled to the base plate, wherein the first support is configured to move perpendicular to the base plate and the second support is configured to move perpendicular to the base plate. The stocking assistant robot also includes a first actuator configured to move the first support perpendicular to the base plate, and a second actuator configured to move the second support perpendicular to the base plate. The stocking assistant robot identifies an item, determines a stock location based on the identified item, operates one or more electric motors coupled to the one or more wheels based on the stock location, and moves the first support or the second support perpendicular to the base plate based on the stock location.

    La présente invention concerne un robot d'assistance au stockage comprenant une plaque de base, une ou plusieurs roues accouplées à la plaque de base, un premier support accouplé à la plaque de base, et un second support accouplé à la plaque de base, le premier support étant conçu pour se déplacer perpendiculairement à la plaque de base et le second support étant conçu pour se déplacer perpendiculairement à la plaque de base. Le robot d'assistance au stockage comprend également un premier actionneur conçu pour déplacer le premier support perpendiculairement à la plaque de base, et un second actionneur conçu pour déplacer le second support perpendiculairement à la plaque de base. Le robot d'assistance au stockage identifie un article, détermine un emplacement de stock sur la base de l'article identifié, actionne un ou plusieurs moteurs électriques accouplés à la ou aux roues sur la base de l'emplacement de stock, et déplace le premier support ou le second support perpendiculairement à la plaque de base sur la base de l'emplacement de stock.


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    Titel :

    STOCKING ASSISTANT ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT D'ASSISTANCE AU STOCKAGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Stocking assistant robot

    BONNER BRETT BRACEWELL / PERKINS DION | Europäisches Patentamt | 2020

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    Stocking assistant robot

    BONNER BRETT BRACEWELL / PERKINS DION | Europäisches Patentamt | 2021

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    STOCKING ASSISTANT ROBOT

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    BRETT BRACEWELL BONNER / DION PERKINS | Europäisches Patentamt | 2022

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