A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

    Système et procédé de fonctionnement d'un camion de triage de véhicules autonomes (AV). Un processeur facilite le déplacement autonome du camion de triage d'AV, et l'accrochage à des remorques et le décrochage vis-à-vis de ces dernières. Une pluralité de capteurs sont interconnectés au processeur qui détectent le terrain/des objets et aident à accrocher/décrocher automatiquement des remorques. Un serveur, interconnecté, sans fil au processeur, suit le déplacement du camion autour et détermine des emplacements pour l'accrochage et le décrochage de remorques. Une station de porte déverrouille/ouvre des portes arrière de la remorque lorsqu'elle est adjacente à celles-ci, les fixant dans une position ouverte par l'intermédiaire de pinces, etc. Le système calcule une hauteur de la remorque, et/ou si un train d'atterrissage de la remorque se trouve sur le sol et interagit avec la cinquième roue pour changer de hauteur, et si l'attelage est sûr, permettant à un utilisateur de prendre une commande manuelle, et un(des) temps de charge optimal(aux). L'invention concerne également des capteurs d'inversion/sécurité, un calage automatisé et une organisation de conteneurs intermodaux.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED OPERATION AND HANDLING OF AUTONOMOUS TRUCKS AND TRAILERS HAULED THEREBY


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEMES ET PROCEDES POUR LE FONCTIONNEMENT ET LA MANIPULATION AUTOMATISES DE CAMIONS AUTONOMES ET REMORQUES TIREES PAR CEUX-CI


    Beteiligte:
    SMITH ANDREW F (Autor:in) / KLEIN LAWRENCE S (Autor:in) / LANGENDERFER STEPHEN A (Autor:in) / SOTOLA MARTIN E (Autor:in) / BAHL VIKAS (Autor:in) / ROSENBLUM MARK H (Autor:in) / JAMES PETER (Autor:in) / ROWLEY DALE (Autor:in) / JOHANNES MATTHEW S (Autor:in) / SEMINARA GARY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED OPERATION AND HANDLING OF AUTONOMOUS TRUCKS AND TRAILERS HAULED THEREBY

    SMITH ANDREW F / KLEIN LAWRENCE S / LANGENDERFER STEPHEN A et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED OPERATION AND HANDLING OF AUTONOMOUS TRUCKS AND TRAILERS HAULED THEREBY

    SMITH ANDREW / KLEIN LAWRENCE / LANGENDERFER STEPHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    SMITH ANDREW F / KLEIN LAWRENCE S / LANGENDERFER STEPHEN A et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SMITH ANDREW F / KLEIN LAWRENCE S / LANGENDERFER STEPHEN A et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    SMITH ANDREW F / KLEIN LAWRENCE S / LANGENDERFER STEPHEN A et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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