Aspects of the disclosure relate to stopping a vehicle. For instance, a vehicle is controlled in an autonomous driving mode by generating first commands for acceleration control and sending the first commands to an acceleration and/or steering actuator of an acceleration system of the vehicle in order to cause the vehicle to accelerate. Acceleration and/or orientation of the vehicle is monitored while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode. The monitored acceleration and/or orientation is compared with the first commands. An error with the acceleration and/or steering system is determined based on the comparison. When the error is determined, the vehicle is controlled in the autonomous driving mode by generating second commands which do not require any acceleration and/or steering.

    La présente invention concerne, selon certains aspects, l'arrêt d'un véhicule. À titre d'exemple, un véhicule (100) est commandé dans un mode de conduite autonome par génération de premières instructions pour la commande d'accélération et envoi desdites premières instructions à un actionneur d'accélération et/ou de direction d'un système d'accélération du véhicule afin d'amener ledit véhicule à accélérer. L'accélération et/ou l'orientation du véhicule sont surveillées tandis que le véhicule est actionné dans un mode de conduite autonome. L'accélération et/ou l'orientation surveillées sont comparées aux premières instructions. La présence d'une erreur dans les systèmes d'accélération et/ou de direction est déterminée sur la base de la comparaison. Lorsque la présence d'une erreur est déterminée, le véhicule est commandé dans le mode de conduite autonome par génération de secondes instructions qui ne nécessitent pas d'accélération et/ou de direction.


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    Titel :

    DETECTING AND RESPONDING TO PROPULSION AND STEERING SYSTEM ERRORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    DETECTION ET REPONSE A DES ERREURS DE SYSTEME DE PROPULSION ET DE DIRECTION POUR DES VEHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    STARK ETHAN (Autor:in) / EGNOR DANIEL TRAWICK (Autor:in) / CASH RYAN (Autor:in) / MCPEEK-BECHTOLD NOLAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETECTING AND RESPONDING TO PROPULSION AND STEERING SYSTEM ERRORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    STARK ETHAN / EGNOR DANIEL TRAWICK / CASH RYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DETECTING AND RESPONDING TO PROPULSION AND STEERING SYSTEM ERRORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    STARK ETHAN / EGNOR DANIEL TRAWICK / CASH RYAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Detecting and responding to propulsion and steering system errors for autonomous vehicles

    STARK ETHAN / EGNOR DANIEL TRAWICK / CASH RYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Detecting and responding to propulsion and steering system errors for autonomous vehicles

    STARK ETHAN / EGNOR DANIEL TRAWICK / CASH RYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff