L'invention concerne un dispositif de surveillance (14) à distance d'une flotte de véhicules automobiles autonomes (12). Le dispositif de surveillance est propre à recevoir au moins une information d'au moins un premier capteur (24, 13) surveillant l'environnement d'un véhicule d'intérêt (46), le dispositif de surveillance étant propre à afficher l'information sur un écran d'affichage (38). Le dispositif de surveillance comprend : un module de traitement (42) configuré pour déterminer une incertitude de mesure de l'information envoyée par le premier capteur et/ou pour mesurer une latence entre l'envoi de l'information par le premier capteur et l'affichage de l'information sur l'écran d'affichage ; et un module de limitation (44) configuré pour limiter le pilotage dudit véhicule d'intérêt par l'opérateur en fonction de l'incertitude déterminée et/ou de la latence mesurée.
A remote monitoring device is provided for a fleet of autonomous motor vehicles. The monitoring device is able to receive at least one piece of information from at least a first sensor monitoring the environment of a vehicle of interest, the monitoring device being able to display the information on a display screen. The monitoring device comprises: a processing module configured to determine a measuring uncertainty of the information sent by the first sensor and/or to measure a lag between the sending of the information by the first sensor and the display of the information on the display screen; and a limiting module configured to limit the piloting of said vehicle of interest by the operator as a function of the determined uncertainty and/or the measured lag.
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE A DISTANCE D'UNE FLOTTE DE VEHICULES AUTOMOBILES AUTONOMES SYSTEME DE TRANSPORT ET PROCEDE DE BRIDAGE ASSOCIES
DEVICE FOR REMOTE MONITORING OF A FLEET OF AUTONOMOUS MOTOR VEHICLES AND ASSOCIATED TRANSPORT SYSTEM AND RESTRAINT PROCESS
2020-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Procédé et système de supervision à distance d’une flotte de véhicules autonomes
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUPERVISION À DISTANCE D'UNE FLOTTE DE VÉHICULES AUTONOMES
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