Method for positioning a passenger boarding bridge (1) at an airplane (2), wherein the passenger boarding bridge comprises a distal end (3), which is to be aligned with a door (4, 13) of the airplane (2), the method comprises the following steps: taking a picture (10) of the airplane (2) when the airplane is in its parking position; detecting in the picture (10) a row of at least two side window rings (16, 20), which are, in particular equidistantly, arranged along a line (19, 22), wherein in particular the side window ring (16, 20) is an extraction of a side window (6, 15); searching for a door polygon (14, 21) adjacent to, in particular left or right of, the row of side window rings (16, 20); assessing, whether the door polygon (14, 21), found during the step of searching, is to be considered as an extraction (14, 21) of a door (4, 13) to be detected; calculating a relative position of the door (4, 13), to which the extraction (14, 21) of the door (4, 13) belongs, in particular compared to a position of the distal end (3) of the passenger boarding bridge (1) or compared to a camera (5) taking the picture (10), wherein the step of calculating is based on the position of the extraction (14, 21) of the door (4, 13) within the picture (10); automatic movement of the passenger boarding bridge (1) based on the calculated relative position in a way, that the distal end (3) of the passenger boarding bridge (1) gets in alignment with the door (4, 13) of the airplane (2), to which the detected extraction (14, 21) belongs.
L'invention concerne un procédé de positionnement d'une passerelle d'embarquement de passagers (1) au niveau d'un avion (2), la passerelle d'embarquement de passagers comprenant une extrémité distale (3), qui doit être alignée avec une porte (4, 13) de l'avion (2), le procédé consiste : à prendre une image (10) de l'avion (2) lorsque l'avion est dans sa position de stationnement ; à détecter dans l'image (10) une rangée d'au moins deux anneaux de fenêtre latérale (16 20), qui sont agencés, en particulier de manière équidistante, le long d'une ligne (19 22), en particulier, l'anneau de fenêtre latérale (16, 20) étant une extraction d'une fenêtre latérale (6, 15) ; à rechercher un polygone de porte (14, 21) adjacent, en particulier à gauche ou à droite, de la rangée d'anneaux de fenêtre latérale (16, 20) ; à évaluer si le polygone de porte (14, 21), trouvé lors de l'étape de recherche, doit ou non être considéré comme étant une extraction (14, 21) d'une porte (4, 13) à détecter ; à calculer une position relative de la porte (4, 13), à laquelle l'extraction (14, 21) de la porte (4, 13) appartient, en particulier par comparaison à une position de l'extrémité distale (3) de la passerelle d'embarquement de passagers (1) ou par comparaison à une caméra (5) prenant l'image (10), l'étape de calcul étant basée sur la position de l'extraction (14, 21) de la porte (4, 13) dans l'image (10) ; le déplacement automatique de la passerelle d'embarquement de passagers (1) sur la base de la position relative calculée de telle sorte que l'extrémité distale (3) de la passerelle d'embarquement de passagers (1) se trouve en alignement avec la porte (4, 13) de l'avion (2), auquel appartient l'extraction (14, 21) détectée.
METHOD FOR POSITIONING A PASSENGER BOARDING BRIDGE AT AN AIRPLANE
PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UNE PASSERELLE D'EMBARQUEMENT DE PASSAGERS AU NIVEAU D'UN AVION
2017-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
METHOD FOR POSITIONING A PASSENGER BOARDING BRIDGE AT AN AIRPLANE
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD FOR POSITIONING A PASSENGER BOARDING BRIDGE AT AN AIRPLANE
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD FOR POSITIONING A PASSENGER BOARDING BRIDGE AT AN AIRPLANE
Europäisches Patentamt | 2017
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