Methods, apparatus, and articles of manufacture to perform observer based control of a vehicle are disclosed. An example apparatus includes an error module to calculate a difference between a first state of a vehicle and a second state of the vehicle, the second state based on a measurement from a sensor, an observer module to determine a third state of the vehicle based on the difference, a baseline control module to generate a first command based on the third state, and a vehicle module to execute the first command to control the vehicle.

    Il est décrit des méthodes, appareils et articles servant à exécuter un contrôle de véhicule fondé sur l'observateur ou lobservatrice. Un appareil donné à titre d'exemple comprend un module derreur pour calculer une différence entre un premier état dun véhicule et un deuxième état du véhicule, le deuxième état étant basé sur une mesure dun capteur, un module dobservation pour déterminer un troisième état du véhicule daprès la différence, un module de commande de base pour générer une première commande d'après le troisième état, et un module de véhicule pour exécuter la première commande afin de contrôler le véhicule.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHODS AND APPARATUS TO PERFORM OBSERVER-BASED CONTROL OF A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    METHODES ET APPAREIL SERVANT A EXECUTER UN CONTROLE DE VEHICULE FONDE SUR L'OBSERVATEUR


    Beteiligte:
    LAVRETSKY EUGENE (Autor:in) / WISE KEVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHODS AND APPARATUS FOR OBSERVER-BASED LANDING CONTROL OF A VEHICLE

    LAVRETSKY EUGENE / WISE KEVIN / GADIENT ROSS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Methods and apparatus to perform brake sweeping procedures on vehicle brakes

    SALMON THOMAS / JAMES ALEX / CAO BANG KIM et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHODS AND APPARATUS TO PERFORM BRAKE SWEEPING PROCEDURES ON VEHICLE BRAKES

    SALMON THOMAS / JAMES ALEX / CAO BANG KIM et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    METHODS AND APPARATUS TO PERFORM A TANK TURN

    PURSIFULL ROSS DYKSTRA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff