Methods, apparatus, and articles of manufacture to perform observer based control of a vehicle are disclosed. An example apparatus includes an error module to calculate a difference between a first state of a vehicle and a second state of the vehicle, the second state based on a measurement from a sensor, an observer module to determine a third state of the vehicle based on the difference, a baseline control module to generate a first command based on the third state, and a vehicle module to execute the first command to control the vehicle.
Il est décrit des méthodes, appareils et articles servant à exécuter un contrôle de véhicule fondé sur l'observateur ou lobservatrice. Un appareil donné à titre d'exemple comprend un module derreur pour calculer une différence entre un premier état dun véhicule et un deuxième état du véhicule, le deuxième état étant basé sur une mesure dun capteur, un module dobservation pour déterminer un troisième état du véhicule daprès la différence, un module de commande de base pour générer une première commande d'après le troisième état, et un module de véhicule pour exécuter la première commande afin de contrôler le véhicule.
METHODS AND APPARATUS TO PERFORM OBSERVER-BASED CONTROL OF A VEHICLE
METHODES ET APPAREIL SERVANT A EXECUTER UN CONTROLE DE VEHICULE FONDE SUR L'OBSERVATEUR
2023-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHODS AND APPARATUS FOR OBSERVER-BASED LANDING CONTROL OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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Online Contents | 1999
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