A drone vehicle (100) for performing maintenance on a railway system is provided, with a vehicle control system (126) to utilize tie position data to position a drone vehicle workhead (50, 60) over at least a portion of a respective tie. The drone vehicle control system is further structured to actuate the drone vehicle workhead. The drone vehicle may be controlled by a drone vehicle control system linked, preferably by wireless communications, to a lead vehicle (20) and a lead vehicle control system (26). The lead vehicle control system and the drone vehicle control system are structured to communicate with each other, with the lead vehicle control system providing the tie position data to the drone vehicle control system.
L'invention porte sur un drone (100) qui permet d'effectuer l'entretien d'un système de chemin de fer, ledit drone étant pourvu d'un système de commande de véhicule (126) pour utiliser des données de position de traverse afin de positionner une tête de travail de drone (50, 60) sur au moins une partie d'une traverse respective. Le système de commande de véhicule du drone est en outre structuré pour actionner la tête de travail du drone. Le drone peut être commandé par un système de commande de drone relié, de préférence par des communications sans fil, à un véhicule avant (20) et à un système de commande de véhicule avant (26). Le système de commande de véhicule avant et le système de commande de véhicule du drone sont structurés pour communiquer l'un avec l'autre, le système de commande de véhicule avant fournissant les données de position de traverse au système de commande de véhicule du drone.
DRONE TAMPER
BOURREUSE DRONE
2019-11-26
Patent
Elektronische Ressource
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