A trajectory-based sense-and-avoid system (168) for use on an aircraft (100) is provided that utilizes 4-D constructs (166, 192), such as 4-D trajectories or 4-D polytopes, to maintain separation from other aircraft (118) and/or to avoid collisions with other aircraft (118). In certain embodiments the trajectory-based sense-and-avoid system (168) utilizes 4-D trajectories provided from an external source and/or 4-D trajectories estimated based on a variety of data sources during operation.

    La présente invention concerne un système de détection et dévitement basé sur les trajectoires (168) pour utilisation sur un aéronef (100) qui utilise les constructions 4-D (166, 192), telles que les trajectoires 4-D ou les polytopes 4-D, pour empêcher la séparation davec laéronef (118) ou éviter les collisions avec les autres aéronefs. Dans certaines versions, le système de détection et dévitement basé sur les trajectoires (168) utilise des trajectoires 4-D provenant dune source externe ou des trajectoires 4-D estimées en fonction dune variété de sources de données au cours de lopération.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAJECTORY BASED SENSE AND AVOID


    Weitere Titelangaben:

    DETECTION ET EVITEMENT EN FONCTION DE LA TRAJECTOIRE



    Erscheinungsdatum :

    2019-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Vulnerability of UAV Sense and Avoid to Exploitations: Non-Cooperative Trajectory Modifications

    Pierpaoli, Pietro / Zanforlin, Riccardo / Rahmani, Amir R. | AIAA | 2015




    SENSE AND AVOID MANEUVERING

    YEH KEVIN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Sense & Avoid for UAVs

    Meyer, J. / Altenkirch, D. / Knorr, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007