A leveling control system and method for heavy equipment is provided. The leveling control system for heavy equipment, in which a lower frame having a traveling means and an upper frame are combined together by a tilting means, includes a sensor unit, provided in the equipment, for measuring twist angles of the lower frame and the upper frame against a reference horizontal surface and a traveling speed of the equipment, and detecting working state information of working devices; a control unit for receiving the twist angles, the traveling speed, and the working state information, calculating a correction angle for the leveling control of the upper frame, and generating a control signal for instructing an operation of an actuator in accordance with the correction angle; and a driving unit for performing the leveling through the actuator in accordance with the control signal received therein. The control unit is provided with an auto leveling mode module for performing the leveling against a reference horizontal surface, a re-leveling mode module for performing the leveling against the reference horizontal surface in a standstill state of the equipment for a limited time, and a track leveling mode module for performing the leveling against the lower frame.

    Système et méthode de nivellement pour équipement lourd. Le système de nivellement pour équipement lourd, dans lequel un cadre inférieur comportant un élément de déplacement et un cadre supérieur sont combinés à laide dun élément de basculement, comprend une unité de captage prévue dans léquipement pour mesurer les angles tordus du cadre inférieur et du cadre supérieur par rapport à une surface horizontale de référence et une vitesse de déplacement de léquipement, puis pour détecter linformation sur létat de fonctionnement des dispositifs de travail. De plus, linvention comprend une unité de commande permettant de recevoir les angles tordus, la vitesse de déplacement et linformation sur létat de fonctionnement; de calculer un angle de correction pour le nivellement du cadre supérieur; et de générer un signal de commande pour induire la mise en fonction dun actionneur conformément à langle de correction. En outre, linvention comprend une unité de direction permettant deffectuer le nivellement à laide de lactionneur conformément au signal de commande reçu. Lunité de commande est dotée dun module dautonivellement pour effectuer le nivellement par rapport à une surface horizontale de référence, dun module de renivellement pour effectuer le nivellement par rapport à la surface horizontale de référence lorsque léquipement se trouve dans un état stationnaire pendant une durée limitée et dun module de nivellement de la voie pour effectuer le nivellement par rapport au cadre inférieur.


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    Titel :

    LEVELING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR HEAVY EQUIPMENT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEME ET METHODE DE NIVELLEMENT POUR EQUIPEMENT LOURD


    Beteiligte:
    KIM JIN SEOP (Autor:in) / LEE CHANG SOO (Autor:in) / KIM IN WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC LEVELING OF HEAVY EQUIPMENT

    KIM JIN SEOP / LEE CHANG SOO / KIM IN WOO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC LEVELING OF HEAVY EQUIPMENT

    KIM JIN SEOP / LEE CHANG SOO / KIM IN WOO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    IMAGE DISPLAY SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC LEVELING OF HEAVY EQUIPMENT

    KIM JIN SEOP / LEE CHANG SOO / KIM IN WOO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Image display system for controlling automatic leveling of heavy equipment

    KIM JIN SEOP / LEE CHANG SOO / KIM IN WOO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Leveling device, maintenance operation equipment and leveling method

    QING LICHUN / GUO FANGYUN / XU LIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff