The presently disclosed subject matter includes a computerized method and a control system mountable on a vehicle for autonomously controlling the vehicle and enabling to execute a point-turn while avoiding collision with nearby obstacles. More specifically, the proposed technique enables an autonomous vehicle, characterized by an asymmetric contour, to execute a collision free point-turn, in an area crowded with obstacles. The disclosed method enables execution of a point turn quickly, without requiring the vehicle to stop.


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    Titel :

    Obstacle avoidance in autonomous vehicles


    Beteiligte:
    COHEN OFIR (Autor:in) / APPELMAN DINA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Obstacle avoidance in autonomous vehicles

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | Europäisches Patentamt | 2024

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    OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    COHEN OFIR / APPELMAN DINA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Obstacle Avoidance Co-Pilot For Autonomous Vehicles

    KIM KEUN JAE / SUNDARAM PADMA / LEUTHEUSER ANDREW H et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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