Fuzzy logic adalah suatu logika yang memiliki derajat keanggotaan dalam rentan 0 sampai 1, logika
    fuzzy di gunakan untuk menerjemahkan suatu besaran yang diekspresikan menggunakan bahasa (linguistik).
    Navigasi Wall following merupakan salah satu sistem navigasi robot yang digunakan dalam perlombaan
    seperti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dimana robot tipe wall follower ini diharuskan dapat
    mengikuti kontur dinding arena. Robot tipe ini dipilih karena arena perlombaan dari Kontes Robot Pemadam
    Api Indonesia (KRPAI) terdiri dari dinding-dinding yang membentuk lorong dan ruangan. Penelitian ini
    merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot wall follower bekaki ONIX II KRPAI 2017
    dengan menggunakan metode fuzzy logic model Sugeno, sehingga robot dapat bernavigasi dengan mengambil
    keputusan bergerak lurus, belok kanan, belok kiri, berhenti, mundur. Sehingga robot dapat melaksanakan
    tugasnya dengan optimal .


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API DIVISI BERKAKI ONIX II PADA KRPAI TAHUN 2017


    Beteiligte:
    Yusuf - Hasyim (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2017



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower

    Safrianti, Ery / Amri, Rahyul / Budiman, Septian | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    Perancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki

    Latif Hidayat Iswanto Helman Muhammad | DOAJ | 2015

    Freier Zugriff

    Rancang Bangun Protoype Robot Navigasi Pemadam Api di Bandar Udara

    Sunardi, Sunardi / Margolang, Julfansyah / Hidayat, Jhoni et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff