Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Aналіз алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь безпілотного літального апарата


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt