Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai controller, fisheye lens camera sebagai sensor, dan motor DC sebagai aktuator. Raspberry Pi 3 menerima dan memproses gambar yang didapat oleh kamera menggunakan library OpenCV. Dalam pemrosesan gambar, pertama adalah penentuan lokasi traffic light. Kemudian pengambilan range warna traffic light yang akan diproses untuk menghasilkan aksi kontrol aktuator agar berjalan atau berhenti. Aksi kontrol aktuator dilakukan dengan menggunakan Robot Operating System (ROS). Pengujian dilakukan dengan cara melihat hasil deteksi, menjalankan mode lane following, mengubah-ubah pencahayaan, dan memberi gangguan berupa spanduk yang sewarna. Berdasarkan hasil pengujian, kamera dapat digunakan sebagai sensor Duckiebot untuk mengenali traffic light, tapi kamera sangat sensitif terhadap perbedaan pencahayaan sehingga untuk kondisi terang, gelap, dan backlight akan memiliki hasil yang berbeda.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Pengenalan Traffic Light Pada Robot Mobil Duckietown


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2018




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    Pengenalan Gestur Jari Menggunakan Pengolahan Citra untuk Mengendalikan Joint pada Base Robot Lengan

    Chaidir, Ali Rizal / Muldayani, Wahyu / Kalandro, Guido Dias | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Pengenalan Golongan Jenis Kendaraan Bermotor pada Ruas Jalan Tol Menggunakan CNN

    Herwanto, Ricky / Gunadi, Kartika / Setyati, Endang | BASE | 2020

    Freier Zugriff


    Pendeteksian Bola untuk Robot Sepak Bola Humanoid Berbasis Pengenalan Pola

    Iswahyudi, Fauzi Nur / Ardi Sumbodo, Bakhtiar Alldino | BASE | 2017

    Freier Zugriff