Second order sliding modes control for rope winch based automotive driver robot
Sliding Mode Controller zweiter Ordnung fuer einen Fahrroboter mit Seil und Winde.
Int.J.of Veh.Des. ; 62 , 2/3/4
2013
18 pages
Int.J.of Veh.Des.;62(2013)2/3/4 ;147-164
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Second order sliding modes control for rope winch based automotive driver robot
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