This paper proposes a method of visualisation of robotic devices signal data sensed from ambient environment of non linear system. The proposed model aims to detect the alterations of robot sensors signal data by using newly redesigned Forward Chaining Expert System (FXPS). The proposed simple expert system allows interpreting a matrix type data which describes the motions of robot hand as well as transformations of the objects in a symbolic form. The coherency using Expert System principles with Artificial Neural Networking methods is also discussed. The software implementation in Matlab-based Expert System which provides production rule based signal data processing is also discussed. Visualisation results of the object graphical transformations are presented. Some efforts on support capabilities for the Expert System including the ability to edit rules and update expert knowledge data values have been focused in this paper. It is shown that the flexibility of the Matlab scripting language provides an Expert Systems platform a possibility to evolve if more features of knowledge base and production rules are included. ; Pateiktas metodas roboto įtaisų signalų duomenims, gautiems iš aplinkos jautriųjų netiesinių sistemų, vizualizuoti. Parodyta, kaip naudojantis naujai rekonstruota tiesioginio susiejimo ekspertine sistema aptinkami roboto įtaisų signalų duomenų pokyčiai. Straipsnyje aprašyta nesudėtinga originalia ekspertine sistema įmanoma apdoroti lentelių tipo duomenis (matricas), kuriuose simboliais yra aprašomas roboto rankos judesys, objektų transformacijos ir pan. Pabrėžiamas šios ekspertinės sistemos sąsajos ir dirbtinių neuroninių tinklų veikimo panašumas. Sukurtoji ekspertinė sistema Matlab aplinkoje gali pagal produkcijos taisykles apdoroti signalų duomenis. Darbe taip pat pateikta grafinių rezultatų pavyzdžių. Matlab scenarijų kalbos lankstumas leidžia sukurtajai ekspertinei sistemai suteikti naujų savybių. Numatyta galimybė papildyti žinių bazę ir produkcijos taisykles. ; Показано, как с помощью несложной рекурсивной экспертной системы можно обработать табличные и векторные данные перемещений руки манипулятора промышленного робота, трансформаций объекта и его перемещения. Замечено сходство с действием перцептрона в ИНС. Предложена функциональная схема экспертной системы, описаны особенности ее программной реализации и приведены образцы основных функций в среде MATLAB. Для улучшения самостоятельности системы разработаны и внедрены управляющие и контролирующие программные агенты, предложена функциональная схема экспертной системы, описаны особенности ее программной реализации и приведены образцы основных функций.
Detection of signal data alternations by forward chaining XPS ; Signalų duomenų pokyčių aptikimas tiesiogine ekspertine sistema ; Детектирование изменений сигналов данных с помощью прямой ЭС
2007-01-01
LT-eLABa-0001:J.04~2007~ISSN_1392-1215.N_2_74.PG_45-48 ; http://vddb.laba.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:J.04~2007~ISSN_1392-1215.N_2_74.PG_45-48/DS.002.1.01.ARTIC
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |