Prostheses available today are either passive or active. Active prostheses canapply external energy to the joints, while passive cannot. A well functionalprosthesis that is adapted to the wearer can improve the locomotion and alsodecrease the metabolic cost. Existing active prostheses are mainly controlledby information from the prosthesis itself in order to detect the phases in thegait. Due to lack of information from the contralateral leg, asymmetry in thegait can be present.Therefor, this study aims to investigate if it is feasible to use kinematic informationfrom a individual’s sound leg in order to prescribe the motion ofan aid. Three healthy test subjects were used to collect kinematic and EMGdata in a motion capture lab. Two different movements were performed: "Startand stop" and "Start, stop and squat". The data obtained was processed and togetherwith some created criteria a script could calculate knee and ankle anglesfor both reference and mirrored leg. The results conclude that it is feasible tomirror position information from one leg to the other. Further research is recommendedto gain more knowledge about from different trials together withreal aids. ; Dagens tillgängliga proteser är antingen passiva eller aktiva. Aktiva proteser,till skillnad från passiva, kan applicera extern energi till dess leder. En väl fungerandeprotes kan anpassa sig till bäraren, vilket förbättrar rörelseförmågansamt reducerar den metaboliska konsumtionen. De aktiva proteser som finnstillgängliga kontrolleras främst av information som utvinns från själva protesenför att bestämma aktuell fas i gångcykeln. På grund av bristande informationfrån det motsatta benet kan en asymmetrisk gång uppstå.Därför är målet med denna studie att undersöka om det är möjligt att användainformation om kinematik från en individs friska ben för att bestämmarörelsen av ett hjälpmedel. Tre friska försökspersoner deltog i studien, deraskinematik- och EMG-data samlades in i ett rörelselabb. Två rörelser genomfördes:”start och stopp” samt ”start, stop ...


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Prescribing Motion by Mirroring : Using Kinematics from an Individual's Sound Leg in Order to Prescribe the Motion of an Aid ; Förutbestämmelse av rörelse med hjälp av spegling : Användning av kinematik från en individs friska ben för att förutbestämma rörelsen hos ett hjälpmedel


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Aktiv reglering av rörelse i ryggmärg ; Active Control of Spinal Cord Motion

    Bräutigam, Martin / Gustafsson, Mikael | BASE | 2006

    Freier Zugriff

    Online Motion Generation for Mirroring Human Arm Motion

    Weitschat, Roman / Dietrich, Alexander / Vogel, Jörn | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Freier Zugriff

    Hjälpmedel för att sänka motståndet i traktorkopplingar

    Bohm, Mats / Schölin, Maria | TIBKAT | 1992


    Structure from Forward Motion ; 3D-struktur från framåtrörelse

    Svensson, Fredrik | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Användning av cykellysen : en enkätstudie

    Järmark, Stina ;Gregersen, Nils Petter ;Linderoth, Barbro | SLUB | 1991