The article presents the project of UAV control system realized at Department of Avionics and Control Systems of Rzeszów University of Technology. The project is based on earlier experiences. In the article general structure of the onboard control system is shown as well as the structure of control station. There are described in proposed control and navigation procedures as well as human factor, failure detection and system reconfiguration. Pasiūlymas mažų bepiločių orlaivių navigacijos ir kontrolės sistemoms Santrauka. Šiame straipsnyje aprašomas bepiločių orlaivių kontrolės sistemos projekto įgyvendinimas Ržešovo technologijos universiteto Aviadjos prietaisų ir kontrolės sistemų katedroje. Projektas atliktas remiantis ankstesne patirtimi. Pateikta ne tik borto sistemų bendroji struktūra, bet ir kontrolės stočių struktūra. Darbe nagrinėjamas žmogaus veiksnys, gedimų aptikimas ir sistemų rekonfigūravimas pasiūlytose kontrolės ir navigacijos procedūrose. Reikšminiai žodžiai:orlaivio kontrolės sistemos,bepiločiai orlaiviai. First published online: 10 Feb 2011


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Proposal for navigation and control system for small UAV


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2010-09-30


    Anmerkungen:

    doi:10.3846/aviation.2010.12
    Aviation; Vol 14 No 3 (2010); 77-82 ; 1822-4180 ; 1648-7788



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629




    Proposal for navigation and control system for small UAV

    Grzegorz Kopecki / Jacek Pieniążek / Tomasz Rogalski et al. | DOAJ | 2010

    Freier Zugriff

    Proposal for navigation and control system for small UAV

    Kopecki, Grzegorz / Pieniążek, Jacek / Rogalski, Tomasz et al. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Eurocontrol Navigation System Proposal

    Emerald Group Publishing | 1962


    Proposal of Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System

    Kim, D. / Yun, Y. / Park, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007


    Proposal of Guidance Method in Car Navigation System

    Suzuki, Akimasa / Murata, Yoshitoshi / Sato, Nobuyoshi et al. | TIBKAT | 2020