This paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies. ; Tato práce si klade za cíl porovnat dvě různé technologie, které mohou určit přesnou polohu robotického vozidla. První metoda využívá bezdrátovou technologii a je založena na měření síly signálu bluetooth majáků. Na základě těchto hodnot je možno vypočítat vzdálenost od majáků. Druhá metoda využívá laserové světlo a měření odražených pulzů. Na základě referenčních bodů odrazu můžeme určit vzdálenost. Obě metody pak pomocí 2D triangulace určují polohu robotického vozidla. Pro výpočet musí být známa přesná poloha majáků Bluetooth nebo referenčních bodů. Článek také popisuje experimenty s laserem a v závěru je zhodnoceno obě technologie.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles ; Porovnání dvou přístupů k určování polohy autonomních vozidel


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Porovnáni PKP, MAV a ZSR

    ARROW LINE | IuD Bahn | 1997


    Vypoctove a experimentalni reseni vozidel MHD

    Proskovec, J. / Kepka, M. / Horak, V. et al. | Tema Archiv | 1990



    Sborník praci Ústavu pro Výzkum Motorových Vozidel

    Ústav pro Výzkum Motorových Vozidel | SLUB | 1961